Можно ли переключать рычаг выбора диапазона на ходу?

Можно, но только не во все положения. Категорически запрещается при движении вперед переводить РВД в положения «Р» и «R». В них рычаг можно переводить только при полной остановке автомобиля. Нарушение этого правила может привести к серьезной поломке АКПП.

Кроме того, не рекомендуется во время движения РВД переводить в положение «N», поскольку в этом случае теряется связь колес с двигателем и резкое торможение может вызвать занос автомобиля. А во все остальные, можно спокойно переводить. В некоторых случаях это даже рекомендуется делать специально. Так перевод из «3» в «2» увеличит эффективность торможения двигателем и т.д.